新加坡圖書館運用機器人來協助排架

其實這則新聞在今年6月就有媒體報導了^[1]，只是這些報導都是點到為止，沒有很詳細，直到月初才看到 Library Journal 有稍微詳細一點的報導^[2]。

圖片來源：联合早报 ^[3]

圖書館書架上的書最怕的是位置錯放，導致讀者按索書號找書卻怎麼也找不到，到最後通常會由圖書館人員協尋。新加坡國家圖書館與新加坡科技研究局(A*STAR) 合作研發出一台名為 AuRoSS (autonomous robotic shelf scanning system) 的機器人，以減少圖書館在尋書和排書所耗費的時間和人力。

下面是2015年11月底联合早报的報導內容^[3]：

機器人經過特別設置後，可對不同圖書館格局和書架的位置「瞭如指掌」。它自行穿梭於書架之間，以無線射頻識別系統（RFID）技術掃瞄書籍上的編碼，並可在一小時內掃瞄2萬本書。完成數據分析後，機器人會整理一份電子報告，讓圖書館職員對哪些書籍沒按編號排列，以及書本所在位置一目瞭然。新加坡國家圖書館管理局公共圖書館東區區域主任黃美萍說，機器人將在白沙公共圖書館試用半年，之後會探討推廣到其他圖書館。

按 LJ 的報導，AuRoSS 已通過初步的測試，不論是傳統或有彎曲幅度的書架都沒問題，接下來可能會尋求商業化及更大規模的前導計畫(pilot program)。機器人的設計，如高低，或者與書架的距離等，都是經過各種思考與測試，有興趣的人可以去看看 A*STAR 的新聞稿^[4]及於2015年10月所發表的一篇會議論文全文^[5]。

AuRoSS 軟硬體組成

圖片來源：AuRoSS: An Autonomous Robotic Shelf Scanning system ^[5]

延伸閱讀：
1. BT.com — Robot librarians are being trialled in Singapore (簡體中文)
2. LJ — High Tech Shelf Help: Singapore’s Library Robot
3. 联合早报 — 白沙图书馆 “机器人”值夜班
4. A*STAR Research — High-tech librarian knows its books
5. Li, R., Huang, Z., Kurniawan, E. & Ho, C. K. AuRoSS: an autonomous robotic shelf scanning system. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 – Oct 2, 2015, Hamburg Germany. pp. 6100–6105.